Der Motor-Sport-Club Hesborn wurde 1979 von einer Handvoll begeisterter Motorsport-Freunde gegründet. Bereits ein Jahr zuvor haben diese 19 Leute unter Mitwirkung vieler freiwilliger Helfer eine erste eigene Autocross- Veranstaltung auf die Beine gestellt.
Bei dieser Veranstaltung hatte der MSC eine Beteiligung von 44 Fahrzeugen zu verzeichnen. Da dieses Rennen ein voller Erfolg wurde beschloss man also im nächsten Jahr einen Verein zu gründen.
Seit 2012 wird in Hesborn auf dem Galgenberg eine Doppelveranstaltung in den Verbänden des WACV und des DRCV ausgetragen.
Im Jahr 2014 kommt dann noch die WBAC (Weserbergland-Autocross) hinzu.